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RESEARCH OF OPERATING SYSTEM OF HYDRAULIC EXCAVATOR

Ayatane SanoYouhei KanekoProf.Ken Ichiryu

Tokyo University of Technology 1404-1 Katakura, Hachiouji, Tokyo 192-0914 Japan

摘要:<正>The robot which can carry in the existing excavator is the aim of this research. By riding on a driver’s seat instead of operator, this robot does hydraulic excavator operation, and does digging work. Attention was paid to the level of arm work performance of the hydraulic excavator. The experimental model (Robot arm) for controlling this lever was manufactured. The experiment of this robot arm was conducted. Sufficient accuracy was acquired to control hydraulic excavator.
会议名称:

第四届流体传动国际会议

会议时间:

2003-04

会议地点:

Wuhan, China

  • 专辑:

    工程科技Ⅱ辑; 信息科技

  • 专题:

    建筑科学与工程

  • 分类号:

    TU621

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