文献知网节
摘要:In order to realize the automatic inspection of the lining defect of the construction surface,and make the surface of construction repair work effectively,researching a kind of robot can crawl in the construction surface and do nondestructive testing.According to the characteristics of the surface of the construction,putting forward the overall design scheme of climbing robot,determining its key components,and designing control system structure in the combination of electric and pneumatic,and carrying on the detailed analysis from the safety,the robot structure parameters is determined.A comparative analysis is made on the method of two kinds of robot movement strategies.
会议名称:

第28届中国控制与决策会议

会议时间:

2016-05-28

会议地点:

中国宁夏银川

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP242

  • 手机阅读
    即刻使用手机阅读
    第一步

    扫描二维码下载

    "移动知网-全球学术快报"客户端

    第二步

    打开“全球学术快报”

    点击首页左上角的扫描图标

    第三步

    扫描二维码

    手机同步阅读本篇文献

  • CAJ下载
  • PDF下载

下载手机APP用APP扫此码同步阅读该篇文章

温馨提示:阅读CAJ格式原文,请使用CAJ浏览器

下载:10 页码:391-396 页数:6 大小:1000k

引文网络
  • 参考文献
  • 引证文献
  • 共引文献
  • 同被引文献
  • 二级参考文献
  • 二级引证文献
  • 批量下载
相关推荐
  • 相似文献
  • 读者推荐
  • 相关基金文献
  • 相关法规
  • 关联作者
  • 相关视频