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摘要:面向室内GPS拒止环境,以AR.Drone旋翼无人机平台为载体,研究机载摄像头获取二维码图源并解算自身位姿的相对定位算法,在Ubuntu 14.04和ROS Indigo架构下开展算法实现研究.分别构建室内Gazebo仿真环境和实物飞行实验环境,开展相应的室内定位飞行实验,对比分析机载惯性测量数据和视觉辅助定位数据,深入分析定位误差原因,验证了二维码定位算法的有效性.
会议名称:

第28届中国控制与决策会议

会议时间:

2016-05-28

会议地点:

中国宁夏银川

  • 专辑:

    工程科技Ⅱ辑; 信息科技

  • 专题:

    航空航天科学与工程; 计算机软件及计算机应用

  • 分类号:

    V279;TP391.44

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