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Fractional Order Modeling and Residual Vibration Suppression for Flexible Two-Mass System

Shidong XuGuanghui SunZhihao Cheng

Research Institute of Intelligent Control and Systems,Harbin Institute of Technology

摘要:This paper develops a novel fractional order model for a flexible two-mass system and proposes a fractional order controller to suppress residual vibration of this system. Based on fractional order constitutive law of viscoelastic material, a generic fractional order dynamic model has been derived for a flexible two-mass system, ranging from the pure elastic solids to the pure viscous materials. To suppress the residual vibration, a fractional order PDλ controller is proposed. Simulation results show that the proposed fractional order controller is effective and robust in achieving control requirements.
会议名称:

第29届中国控制与决策会议

会议时间:

2017-05-28

会议地点:

中国重庆

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP273

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