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摘要:<正>This paper presents a hybrid 3D simulator named HNMSim for networked multi-agent systems(MASs) based on USARSim(Unified system for automation and robot simulation),Unreal Engine,Lab View,Matlab and OMNet++.We describe its general structure(hardware-in-the-loop software) and methodology(Socket connection,model creation and control design). By demonstrating its applications in several areas,this high fidelity simulator would be an excellent research and education tool for networked MASs.
会议名称:

第三十一届中国控制会议

会议时间:

2012-07-25

会议地点:

中国安徽合肥

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    计算机软件及计算机应用; 自动化技术

  • 分类号:

    TP391.9;TP18

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