文献知网节
  • 记笔记
摘要:In this paper,the distributed robust H formation control problem for second-order multi-agent systems with time-varying delay and nonlinear dynamics is considered.Two different cases of coupling topologies:fixed topology and switching topology are analyzed.Considering the multi-agent systems with disturbances and uncertainty parameters,the formation control protocols are designed and analyzed.Some sufficient conditions are given to ensure the multi-agent systems can reach and maintain the desired formation with the given H performance.The simulation results illustrate the effectiveness of the main results.
会议名称:

第三十三届中国控制会议

会议时间:

2014-07-28

会议地点:

中国江苏南京

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP13

  • 手机阅读
    即刻使用手机阅读
    第一步

    扫描二维码下载

    "移动知网-全球学术快报"客户端

    第二步

    打开“全球学术快报”

    点击首页左上角的扫描图标

    第三步

    扫描二维码

    手机同步阅读本篇文献

  • CAJ下载
  • PDF下载

下载手机APP用APP扫此码同步阅读该篇文章

下载:4 页码:1154-1159 页数:6 大小:494k

引文网络
  • 参考文献
  • 引证文献
  • 共引文献
  • 同被引文献
  • 二级参考文献
  • 二级引证文献
  • 批量下载
相关推荐
  • 相似文献
  • 读者推荐
  • 相关基金文献
  • 相关法规
  • 关联作者
  • 相关视频