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网络化系统群集运动的抗干扰控制

褚福芳杨洪勇韩辅君刘慧霞

鲁东大学信息与电气工程学院

摘要:复杂环境中,多自主体运动会受到来自外界的各种干扰.针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件.最后通过例子进行仿真,结果表明了结论的有效性.
会议名称:

第三十三届中国控制会议

会议时间:

2014-07-28

会议地点:

中国江苏南京

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP273

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