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零航速减摇鳍RBF网络逆控制器设计

宋吉广梁利华张松涛綦志刚

哈尔滨工程大学自动化学院

摘要:除了船舶横摇模型的非线性和不确定性外,零航速下鳍上的水动力不再与鳍角存在近似比例关系,而是与鳍角、角速度和角加速度构成记忆非线性映射。不仅造成传统的对抗式PID控制无法直接地求取控制量,同时常规控制方式严重降低了对不同周期海浪干扰和高海况下的减摇效果。针对零航速减摇鳍系统输出/输入非线性结构,通过分离策略简化系统结构,设计基于RBF网络的自适应逆控制和通过GRNN逼近稳定力到鳍角映射的主从控制器。系统仿真结果表明,该方法可以提高对不同周期海浪干扰和高海况下的减摇效果,且对船舶横摇方程的变化具有自适应性。
会议名称:

第三十三届中国控制会议

会议时间:

2014-07-28

会议地点:

中国江苏南京

  • 专辑:

    工程科技Ⅱ辑; 信息科技

  • 专题:

    船舶工业; 自动化技术

  • 分类号:

    U664.72;TP183

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