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摘要:In this paper, continuous-time multi-agent consensus problem with quantization and communication delays is investigated. Based on the non-smooth analysis, convergence results are derived for the proposed model with uniform quantizers. It is pointed out that the multi-agent network will achieve consensus asymptotically under the proposed distributed protocols. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the obtained theoretical results.
会议名称:

第三十四届中国控制会议

会议时间:

2015-07-28

会议地点:

中国浙江杭州

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术; 自动化技术

  • 分类号:

    TP18;TP242

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