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Relative position filter for constellation satellites with vision

Xinzhu SunWeidong ChenXiANDe WuHan ZhaoJunting LvZhidan ZhangJun Sun

College of Aerospace and Civil Engineering, Harbin Engineering UniversityShanghai Key Laboratory of Space Intelligent Control Technology

摘要:This paper investigates a relative position filtering method. It provides a solution to determine the relative position among the constellation satellites. Firstly, the state equation of satellite motion is obtained according to C-W equation. Then the relative position and velocity parameters are estimated by determining the observation equation based on the measurement from vision camera. The Extended Kalman filter method is applied to determine the relative orbit. Finally, the feasibility of Extended Kalman filter is proved by the simulation of a constellation with two satellites.
会议名称:

第三十八届中国控制会议

会议时间:

2019-07-27

会议地点:

中国广东广州

  • 专辑:

    工程科技Ⅱ辑; 信息科技

  • 专题:

    航空航天科学与工程; 无线电电子学

  • 分类号:

    V525;TN713

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