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摘要:Recently,the formation control of multiple autonomous mobile robots(AMRs) have gained significant attention,and autonomous mobile robots(AMRs) have applied to all aspects of our life.Multi-agent reinforcement learning is used to solve the autonomously sequential decision-making problem of agents in a common environment with competition or cooperation.Therefore,we present a utility function and a reward function to achieve formation control with collision avoidance for a rigid AMRs system,and build a simulation environment to meet environmental requirements based on MPE.
会议名称:

第41届中国控制会议

会议时间:

2022-07-25

会议地点:

中国安徽合肥

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术; 自动化技术

  • DOI:

    10.26914/c.cnkihy.2022.028721

  • 分类号:

    TP242;TP273

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