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摘要:In this paper, at first we construct a new iterative learning linear quadratic digital tracker with input constraint for the discrete-time repetitive proper system with an input-to-output direct-feedthrough term, unknown process disturbance, and unknown measurement noise. By the proposed iterative learning control, it can converge in one learning epoch for a desired tracking performance. Subsequently, a numerical simulation is given to demonstrate the effectiveness of the new application of our proposed approach.
会议名称:

2016 International Conference on Advances in Software, Control and Mechanical Engineering (ICSCME’16)

会议时间:

2016-04-12

会议地点:

Kyoto,Japan

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP13

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