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基于ET1100的多轴系统实现及其同步性能验证

刘敏刘敬猛李雪蓉

北京航空航天大学自动化学院

摘要:对于多轴控制系统,研究系统的控制精度和各轴同步性能.结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术,构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统.使用Altera的FPGA实现ET1100的控制时序和状态机切换,主从站通信协议CoE的解析并且负责电机控制驱动板的脉冲产生.最终完成了雕刻机控制系统的从站构建,验证了由ET1100提供的分布式时钟的同步性能.实验表明,系统控制可靠、精度高,同步性能优越.
  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 理工B(化学化工冶金环境矿业); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    金属学及金属工艺; 自动化技术

  • 分类号:

    TG659

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