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自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究

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【作者】 胡波梁金夏于国英张艳诚

【Author】 HU Bo et al(Department of Electronic Information & Control Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou,Guangxi 545006)

【机构】 广西工学院电子信息与控制工程系河北机电职业技术学院云南农业大学工程技术学院 广西柳州545006广西柳州545006河北邢台054048云南昆明650201

【摘要】 提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略。首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置。仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方。

【关键词】 位置控制杂草喷头摄像头
【基金】 广西工学院科学基金项目院科目(0704208)
【所属期刊栏目】 农业工程 (2007年33期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2007.33.008
  • 【分类号】S451
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】74
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