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果蔬采摘机器人研究进展

刘长林张铁中杨丽

中国农业大学中国农业大学 北京100083

摘要:综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析大部分采摘机器人的工作情况、功能、存在问题,指出了目前采摘机器人的应用与研究过程中的主要难点与制约因素,提出了研究开发的方向与关键技术。
  • DOI:

    10.13989/j.cnki.0517-6611.2008.13.149

  • 专辑:

    农业; 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术; 农业工程

  • 分类号:

    S24

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