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农业机器人行进中控制技术的研究进展

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【作者】 方华刘旭黄玲胡波

【Author】 FANG Hua et al(Engineering Training Center,Guangxi University of Technology,Liuzhou,Guangxi 545006)

【机构】 广西工学院工程训练中心广西工学院电子信息与控制工程系

【摘要】 农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。

【关键词】 农业机器人控制技术农田环境
【基金】 广西工学院科学研究基金资助项目(院科自0840101)
【所属期刊栏目】 农业机械与电子工程 (2008年32期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2008.32.159
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】269
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