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农用车辆视觉导航系统的设计

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【作者】 赵博毛恩荣毛文华

【Author】 ZHAO Bo et al(Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Beijing 100083)

【机构】 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业大学工学院

【摘要】 分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。

【关键词】 机器视觉农用车辆自动驾驶导航
【基金】 国家“十一五”支撑计划项目(2007BAD89B04);国家“863”高技术研究发展计划项目(2006AA10A305,2006AA10Z254)
【所属期刊栏目】 农业机械与工程 (2010年16期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.16.069
  • 【分类号】S229.1
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】202
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