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收获机器手移动路线优化算法的研究

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【作者】 石玉秋胡波

【Author】 SHI Yu-qiu et al(Guangxi University of Technology,Liuzhou,Guangxi 545006)

【机构】 广西工学院

【摘要】 针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较小,取得较好的结果。

【关键词】 收获机器手路线优化遗传算法
【基金】 广西工学院科学研究基金项目(院科自0977108)
【所属期刊栏目】 农业机械与工程 (2010年16期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.16.162
  • 【分类号】S126
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】53
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