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农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展

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【作者】 关宇杨晓京姜涛

【Author】 GUAN Yu et al (Faculty of Modern Agricultural Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming,Yunnan 650224)

【机构】 昆明理工大学现代农业工程学院

【摘要】 多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一门新兴技术,在农业机器人领域有着广阔的应用前景。文章介绍了多传感器信息融合技术的发展历程、工作原理和研究方法,详细阐述了多传感器信息融合技术在农业机器人领域的应用与进展。指明了农业机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。

【基金】 云南省应用基础研究基金(2009ZC042M)
【所属期刊栏目】 农业信息 (2010年25期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.25.194
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】15
  • 【下载频次】473
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