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三维全景视觉技术在农业机器人中的应用

程刚1郑小华2阳锋3徐祖舰3

1. 重庆市电力公司沙坪坝供电局2. 陕西省气象局3. 重庆环图信息技术有限公司

摘要:提出了将同步多相机全景技术应用于农业机器人的思路和方法。基于同步多相机系统的特点,推导了直接计算法进行全景拼接;阐述了单镜头定向方法,给出了多相机系统坐标系与单镜头坐标系定向结果的转换公式,并给出了全景图中坐标计算的方法。
  • DOI:

    10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.34.175

  • 专辑:

    农业; 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP242.3

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