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吊篮-鸭嘴式移栽机栽植器运动轨迹分析

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【作者】 赵志国

【Author】 ZHAO Zhi-guo(Huaiyin Institute of Technology,Huai’an,Jiangsu 223001)

【机构】 淮阴工学院

【摘要】 针对秧苗难立苗问题,以吊篮-鸭嘴式移栽机为例,建立了栽植器的运动方程,推导出特征参数λ的值。根据零速投苗原理,当λ=1时,能够保证秧苗的直立度。在ADAMS软件中建立了仿真模型,并对其进行了运动模拟,模拟结果表明,吊篮在前进方向存在零速点,其运动轨迹是一条近似摆线,符合λ=1时的情况,实现了零速投苗。

【关键词】 移栽机栽植器运动轨迹
【基金】 淮安市科技支撑计划项目(SN1084)
【所属期刊栏目】 农业机械 (2011年19期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2011.19.164
  • 【分类号】S223.94
  • 【被引频次】18
  • 【下载频次】326
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