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水稻插秧机自动导航技术研究现状

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【作者】 迟德霞王洋

【Author】 CHI De-xia et al(Liaoning Shihua University,Fushun,Liaoning 113001)

【机构】 辽宁石油化工大学

【摘要】 对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。

【关键词】 插秧机自动导航GPS机器视觉惯性传感器
【所属期刊栏目】 农业工程·农业机械 (2011年26期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2011.26.161
  • 【分类号】S223.912
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】958
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