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番茄采摘过程的视觉系统识别方法研究

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【作者】 王会英

【机构】 东北农业大学工程学院

【摘要】 首先分3个方面对基础理论进行研究,分别是最大类间方差算法、平行双目立体视觉原理、图像格式转化。将上述理论与我国农业产业生产相结合,对传统手工操作的番茄采摘工作进行新模式探索。从新模式设立、新模式操作、新模式实施3个过程,对番茄自动采摘工作的可行性、实践性、实践方法与步骤等方面展开了较为全面的论述。通过推出基于信息化方法的番茄视觉识别方法,为我国传统农业在后危机时代找准自己的定位,进行农业产业提升和转型等工作打下坚实的理论基础与实践基础,最终实现通过农业科技变革来推动我国农业产业大跨越发展的目的。

【关键词】 OTSU算法平行双目方差阈值图像
【所属期刊栏目】 农业工程·农业机械 (2012年15期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2012.15.083
  • 【分类号】TP391.41
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