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履带式遥控灭火机器人的设计及爬坡理论分析

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【作者】 孙嘉燕王南丁王述洋

【Author】 SUN Jia-yan;College of Mechanical and Electrical Engineering,Northeast Forestry University;

【机构】 东北林业大学机电工程学院

【摘要】 在发生森林火灾时,通常有毒性气体的散发,给消防人员的人身安全带来了严重的威胁,同时复杂的林区地形也极大地阻碍了救援设备的进入。设计一种履带式多功能遥控灭火机器人,通过换载相应的灭火装备实现在不同火灾环境中灭火、救援、侦查等功能作业。该研究确定了履带式灭火机器人相关性能参数,对履带式灭火机器人的行驶机构进行了创新设计,并通过设计一种两自由度搭载装置,实现对灭火装备的控制;同时分析了几种灭火设备的搭载模式和环境适应性,保证了灭火机器人能够在多种环境下灵活作业;对履带式机器人底盘进行爬坡运动分析,验证了其运动的可行性,为以后的研究提供了理论依据。

【关键词】 履带式遥控灭火机器人结构设计爬坡分析
【所属期刊栏目】 农业工程·农业机械 (2013年26期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2013.26.073
  • 【分类号】S762.3
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】297
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