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基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计

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【作者】 李树森陈素平田倩元月

【Author】 LI Shu-sen;CHEN Su-ping;School of Mechanical and Electrical Engineering,Northeast Forestry University;

【机构】 东北林业大学机电工程学院

【摘要】 为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。

【基金】 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2012RFXXG077);黑龙江省自然科学基金(E201215);高等学校博士学科点专项科研基金博导类资助课题(20120062110006)
【所属期刊栏目】 农业工程·农业机械 (2014年07期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2014.07.110
  • 【分类号】TP273.4
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】68
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