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基于改进Camshift的竹材加工目标检测跟踪算法研究

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【作者】 任洪娥马晓珍董本志王海丰

【Author】 REN Hong-e;Information and Computer Engineering College,Northeast Forestry University;

【机构】 东北林业大学信息与计算机工程学院

【摘要】 将计算机视觉技术应用到数控剖竹机运动加工目标的检测和跟踪中,提出一种基于改进Camshift算法的适合竹材加工运动目标检测和跟踪算法。针对竹材检测、跟踪过程中的干扰因素,通过图像的色度值来代替背景图像的亮度值,来减少阴影干扰,采用背景差分法与帧间差分法相结合的目标检测方法,改进Camshift算法,利用HSV图的H分量均值和每一帧H分量均值的差值结果来进行H分量均值更新,以克服光照影响,并利用Kalman滤波实现对下一帧竹材所在位置进行预测,预测结果用于修正Camshift算法的跟踪结果。结果表明,改进的算法能够对运动竹材目标进行实时跟踪,算法高效、准确。

【基金】 国家林业公益性行业科研专项(201204715);东北林业大学大学生科研训练计划项目(KY2013010)
【所属期刊栏目】 农业信息科学 (2014年24期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2014.24.134
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】54
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