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农业机械视觉导航研究现状及分析

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【作者】 张豪郭辉韩长杰赵晓伟

【Author】 ZHANG Hao;GUO Hui;HAN Chang-jie;Mechanical College of Transportation,Xinjiang Agricultural University;Xinjiang Key Laboratory of Agricultural Engineering Equipment Innovation Design;

【机构】 新疆农业大学机械交通学院新疆农业工程装备创新设计重点实验室

【摘要】 由于农业机械的自主导航技术越来越成熟,因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作。为了深入研究自主导航方法,对自主导航技术进行了综述,并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程,重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍,又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制,并讨论了一些国内外的研究现状。最后,阐述了未来自主导航技术的难点及发展趋势。

【关键词】 自主导航图像处理定位跟踪动力输出
【所属期刊栏目】 农业信息科学 (2015年13期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.13.253
  • 【分类号】TP391.41;S220
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】350
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