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基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

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【作者】 杨氟张天顺鲁绍坤李正风罗丽琼田程纪霖

【Author】 YANG Fu;ZHANG Tian-shun;LU Shao-kun;College of Mechanical and Electrical Engineering,Yunnan Agricultural University;College of Basic Science and Information Engineering,Yunnan Agricultural University;

【机构】 云南农业大学机电工程学院云南农业大学基础与信息工程学院云南中烟工业有限责任公司技术中心

【摘要】 使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能。

【关键词】 Arduino智能小车烟仓避障系统舵机超声波传感器
【基金】 云南中烟工业责任有限公司“原料系统重大专项”[滇烟工科(2013)494]
【所属期刊栏目】 农业工程·农业机械 (2015年33期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.33.124
  • 【分类号】TS43
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】321
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