文献知网节
  • 记笔记

农业机器人导航系统故障检测模块的设计

郝昕玉1姬长英2

1. 盐城工学院机械优集学院2. 南京农业大学工学院

摘要:介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块。该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断。检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析。利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障。
  • DOI:

    10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.34.141

  • 专辑:

    农业; 电子技术及信息科学

  • 专题:

    农业工程; 自动化技术

  • 分类号:

    TP242;S24

  • 手机阅读
    即刻使用手机阅读
    第一步

    扫描二维码下载

    "移动知网-全球学术快报"客户端

    第二步

    打开“全球学术快报”

    点击首页左上角的扫描图标

    第三步

    扫描二维码

    手机同步阅读本篇文献

  • HTML阅读
  • CAJ下载
  • PDF下载

下载手机APP用APP扫此码同步阅读该篇文章

下载:111 页码:334-336 页数:3 大小:503K

相关文献推荐
  • 相似文献
  • 读者推荐
  • 相关基金文献
  • 关联作者