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基于双目立体视觉的果蔬深度信息获取

乔方博1,2曾松伟1,3宋洪军1,3郜园园1,3

1. 浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心2. 北京交通大学电子信息工程学院3. 浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室

摘要:针对果蔬采摘机械采摘过程中深度信息不易获的缺陷,该研究运用双目立体视觉技术通过摄像机标定对豆角的位姿信息进行获取。首先根据相机成像原理阐述图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系三者之间的转换;其次通过对单目摄像机模型与平行相机模型之间的比较,推导双目相机定位算法;最后通过对试验结果的研究,分析该技术在不同场景应用过程中的注意事项,并对未来改进方向进行展望。
  • DOI:

    10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.36.138

  • 专辑:

    农业; 电子技术及信息科学

  • 专题:

    计算机软件及计算机应用

  • 分类号:

    TP391.41

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