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基于有限元的山核桃树振动采摘研究

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【作者】 仇高贺

【Author】 QIU Gao-he;Wenzhou Vocational & Technical College;School of Mechanical Engineering and Automation,Zhejiang Sci Tech University;

【机构】 温州职业技术学院浙江理工大学机械与自动控制学院

【摘要】 果实人工采摘成本较高,且对于生长在陡峭山地的山核桃果实采摘而言,存在一定的危险。因此研究果实振动采摘原理,实现果实的机械采摘有重要意义。分步建立果树柔性梁、树根与地面连接的数学模型,在理论基础上分别建立果树、树根、激励力锤的柔性模型,并在有限元软件中进行果树振动采摘和采摘机构相关的动力学分析。该方法与现场果树振动采摘激励数值比较接近,可以作为研究和设计果树振动装置的一种方法。

【关键词】 果品收获振动有限元
【基金】 国家自然科学基金资助项目(11272287,51175476);浙江省教育厅资助项目(JB076)
【所属期刊栏目】 农业工程·农业机械 (2016年05期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2016.05.105
  • 【分类号】S225.93
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】121
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