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基于鸡群优化算法的点云简化算法在粮堆检测中的应用

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【作者】 史旭栋高岳林

【Author】 SHI Xu-dong;GAO Yue-lin;School of Mathematics and Statistics,Ningxia University;Research Institute of Information and System Computation Science,North Minzu University;

【机构】 宁夏大学数学统计学院北方民族大学信息与系统科学研究所

【摘要】 将鸡群优化算法(CSO)引入平均距离方法,提出了一种基于CSO的自适应简化算法,并通过使用3D点云扫描粮仓中粮堆表面验证了该算法的有效性。结果表明,与平均距离法相比,该算法具有更均匀分布的点集、更大的减速比和更高容量的估计精度,具有较好的简化性能和随时更新、减少间隔的能力。该算法和3D激光扫描仪能实时检测仓库中粮堆的体积。

【关键词】 鸡群优化点云被存储的粮食
【基金】 国家自然科学基金项目(61561001);北方民族大学重点科研项目(2015KJ10)
【所属期刊栏目】 基础科学·综述 (2018年03期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2018.03.003
  • 【分类号】S379;TP18
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