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菠萝半自动采摘机的结构设计

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【作者】 刘玉杰郭安福姜涛

【Author】 LIU Yu-jie;GUO An-fu;JIANG Tao;School of Mechanical and Automotive Engineering,Liaocheng University;

【机构】 聊城大学机械与汽车工程学院

【摘要】 由于菠萝树和果实的特殊结构,导致目前国内绝大多数的菠萝采摘都还采用效率低、对手的伤害程度较大的纯手工采摘方式。首先设计了菠萝半自动采摘机的整体结构,主要包括车身部分、收纳部分、控制部分、输送部分、采摘部分等。其次,采用三维数字化软件Solidworks对菠萝半自动采摘机进行三维建模。最后,对机械手的运动特性进行了分析。设计将有效地解决菠萝采摘难的问题,促进菠萝产业的发展。

【关键词】 菠萝采摘机械手仿真分析
【基金】 山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0907);聊城大学大学生科技文化创新基金项目
【所属期刊栏目】 农业工程·农业信息 (2018年14期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2018.14.057
  • 【分类号】S225
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】316
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