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基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端设计

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【作者】 呼云龙胡金山丁潇林萌萌

【Author】 HU Yun-long;HU Jin-shan;DING Xiao;Harbin Aerospace Star Data System Technology Co.,Ltd;

【机构】 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司

【摘要】 [目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中位置、飞行姿态、系统状态、喷洒状态等数据的解析及上传。[结果]通过田间实验表明,植保无人机地面监测终端解析并上传参数与地面站软件获取的实际数据相一致。[结论]该设计为植保无人机作业监管提供了可靠的数据支撑,推动了植保无人机作业监管进程,具有较强的应用价值。

【基金】 中央引导地方科技发展专项(K-K-S-2YYDDF-17);黑龙江省农业大数据关键技术研究(K-K-I-NYDSJ-16)
【所属期刊栏目】 农业工程·农业信息 (2018年27期)
  • 【DOI】10.13989/j.cnki.0517-6611.2018.27.055
  • 【分类号】S251
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】126
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