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基于嵌入式视觉平台的叶菜切割控制系统的设计

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【作者】 钱明艳柳军周锡军皮杰徐磊

【Author】 QIAN Ming-yan;LIU Jun;ZHOU Xi-jun;Jiangsu Yinbao Agricultural Research Institute Co., Ltd.;Institute of Agricultural Facilities and Equipment, Jiangsu Academy of Agricultural Sciences;

【通讯作者】 柳军;

【机构】 江苏银宝农业科学研究院有限公司江苏省农业科学院农业设施与装备研究所

【摘要】 针对我国叶菜类蔬菜大规模设施种植、人工收获效率低、成本高且对叶菜损伤较大的实际问题,研究开发一种基于嵌入式视觉平台的叶菜切割控制系统。根据叶菜槽栽培场景的收获需求,切割系统需要控制完成叶菜夹持、自动定位切割位置、调节切割执行高度等作业要求。首先总体设计了切割系统结构,然后从主控制器模块、视觉感知模块两方面进行了系统硬件的设计,并设计了主程序控制流程,研制出叶菜切割系统。测试结果表明,该叶菜切割系统结构合理,为满足槽式设施种植的叶菜收割高效率、低成本、低损伤要求提供了解决方案。

【关键词】 叶菜切割视觉OV7725
【基金】 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)3074);农业部长江中下游设施农业工程重点实验室资助项目
【所属期刊栏目】 农业工程·农业气象 (2020年09期)
  • 【分类号】TP273;S225
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