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浅谈GPS/SINS组合导航系统的设计

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【作者】 余卫国

【Author】 YU Weiguo;Surveying and Mapping Institnte,Anhui Science and Engineering University;

【机构】 安徽理工大学测绘学院

【摘要】 SINS/GPS组合导航系统是一种性能较好的导航系统,它结合了GPS的高精度定位,误差无积累及INS的自主性、实时性等优点。两者的结合可使导航系统的成本下降,可靠性增加,精度提高。本文概要地介绍了SINS/GPS的研究背景、结构组成、建立了系统的总体设计方案,给出详细的软件设计框图.并介绍实现系统各个功能的软件算法。实际应用结果表明:该系统的导航精度、成本、体积等指标均达到了设计要求。

【关键词】 GPSSINS组合导航数据同步发展趋势
【所属期刊栏目】 技术应用 (2014年04期)
  • 【DOI】10.19580/j.cnki.1007-3000.2014.04.028
  • 【分类号】P228.4
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】66
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