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自动升降机械手及电气控制系统设计

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【作者】 李忠刚陈志华

【Author】 LI Zhonggang;CHEN Zhihua;College of Mechanical and Electrical Engineering,Beijing Information Science & Technology University;

【机构】 北京信息科技大学机电工程学院

【摘要】 针对传统工业玻璃生产及缺陷检测效率低,满足不了现代化生产要求,设计了一种新型自动化生产检测线及机械手。通过SolidWork软件设计并搭建了整个生产平台,对生产线气动系统回路、电气元件以及伺服控制电机进行了计算和选型,将设计好的电气系统做了相关实验,对比分析了不同PID参数对系统控制效果的影响。实验结果表明,通过合理调节PID参数,能够有效提高系统的稳定性,同时验证了该电气控制系统设计合理,满足实际生产需求。

【关键词】 升降机械手气动回路伺服控制PID
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51375056)
  • 【DOI】10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.03.003
  • 【分类号】TP241
  • 【下载频次】47
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