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复杂轨迹进给直线电机加工位置误差预测

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【作者】 耿冬冬彭宝营杨庆东

【Author】 GENG Dongdong;PENG Baoying;YANG Qingdong;Mechanical Electrical Engineering School,Beijing Information Science & Technology University;

【通讯作者】 彭宝营;

【机构】 北京信息科技大学机电工程学院

【摘要】 对复杂轨迹永磁同步直线电机系统在加工过程中因受到的轨迹,速度,结构和外部干扰等因素造成的加工位置误差问题,提出了基于指令位置和指令速度为输入,实际位置为输出的BP神经网络预测方案。采集了在PID控制下直线电机各类常用加工曲线的数据,验证了预测方案的可行性。利用该方法对凸轮砂轮架磨削过程中的加工轨迹曲线进行误差预测,结果显示预测误差与实际误差大致相似,证明了神经网络对复杂轨迹直线电机加工位置误差具有一定程度的预测作用。

【关键词】 直线电机复杂轨迹神经网络误差预测
【基金】 国家自然科学基金项目(51575056,51405026);北京市教育委员会科技计划项目(KM201711232001)
  • 【DOI】10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.03.005
  • 【分类号】TM359.4
  • 【下载频次】13
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