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智能小车蓝牙通信模块设计与实现

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【作者】 吴杰王小妮刘鹏王家坡孙瑶

【Author】 WU Jie;WANG Xiaoni;LIU Peng;WANG Jiapo;SUN Yao;School of Applied Science,Beijing Information Science & Technology University;Research & Development Department,Beijing Ren Xin Zheng Technology Co., Ltd.;

【通讯作者】 王小妮;

【机构】 北京信息科技大学理学院北京仁信证科技有限公司研发部

【摘要】 针对智能遥控车的蓝牙通信过程中存在的数据劫取、篡改以及通信双方无身份认证等安全问题,利用密码学相关的技术,设计了一个包含身份认证过程、数据加密过程以及数据校验过程的蓝牙通信模块。以Raspberry Pi(树莓派)为主控模块,搭配其他必要硬件模块,开发出了一台智能遥控车。借助蓝牙4.0技术可实现Android手机对小车的控制。并以此为基础,修改了智能车的蓝牙通信模块,实现了通信双方的身份认证以及交互数据的加解密,可基本保证手机与智能车之间的安全通信。

【关键词】 SM4加密蓝牙智能小车Android
【基金】 北京信息科技大学科研平台建设项目(71F1810923)
  • 【DOI】10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.06.012
  • 【分类号】TN925;TP23
  • 【下载频次】51
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