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机器人用交流伺服电机系统

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【作者】 孙学俭薛龙张宝生

【Author】 Sun Xuejian Xue Long Zhang Baosheng(Mechanical Engineering Department, Beijing Institute of Petro-chemical Technology, Beijing 102600)

【机构】 北京石油化工学院机械工程系北京石油化工学院机械工程系 北京 102600北京 102600北京 102600

【摘要】 重点介绍了交流伺服电机的发展、结构、原理及放大电路的功用,从而看出交流伺服电机在机器人运动中所起的作用。

【关键词】 机器人交流伺服电机控制电路
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】526
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