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运动性损伤康复机器人多功能床体设计

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【作者】 曹莹瑜游家诚张艳琦王国帅

【Author】 CAO Yingyu;YOU Jiacheng;ZHANG Yanqi;WANG Guoshuai;School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Petrochemical Technology;

【机构】 北京石油化工学院机械工程学院

【摘要】 为满足运动性损伤康复机器人的功能要求,设计了多功能床体用于上下肢康复机构的连接以及不同康复动作的完成。结合人机工程学和医疗护理知识,设计了床体的3种功能模式,即卧姿模式、坐姿模式和站姿模式。同时,对其主要结构如抬背机构、翻折机构、升降机构等进行了分析与设计,并结合多体动力学仿真ADAMS软件对其进行验证;运用有限元分析模块Simulation对关键零部件进行力学性能分析,并进行了实物模型的功能验证实验。实验结果表明:多功能床体能够实现3种位姿的切换,满足设计要求;床体的翻折角度与升降高度均符合设计指标,具有功能完善、操作简单、可胜任多种康复训练要求等特点。

【基金】 北京市科技计划课题面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制(Z181100003118004)
【所属期刊栏目】 机械与动力工程 (2019年04期)
  • 【分类号】TH789
  • 【下载频次】21
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