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测绘科学. 2003年03期 第36-38+84页
  • 记笔记

一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法

刘根友

中国科学院测量与地球物理研究所 武汉430077

摘要:在作者提出的GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS姿态定位的新方法。该方法的特点在于:(1)仅利用当前一个历元的GPS观测数据;(2)在单历元法方程中添加阻尼矩阵,克服了LAMBDA方法的局限性,提高了模糊度搜索速度;(3)利用三台接收机的固定边长条件直接平差,可以提高模糊度解算的可靠性和定位精度。
  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生)

  • 专题:

    自然地理学和测绘学

  • 分类号:

    P228.4

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