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GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法

高为广张双成王飞王利

信息工程大学测绘学院长安大学地质工程与测绘工程学院96165部队57分队 郑州450052西安710054江西乐平 3 3 3 3 0 0

摘要:GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,实时性好。实测数据计算结果表明 ,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响 ,使导航解更能反映导航目标的真实情况
  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生)

  • 专题:

    自然地理学和测绘学

  • 分类号:

    P228

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