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差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量

蔡艳辉章传银王泽民程剑秘金钟

中国测绘科学研究院大地所中国船泊重工集团公司第七一五研究所中国测绘科学研究院大地所 北京100039310012

摘要:三维数字罗盘可以实时输出载体的二维姿态和地理方位角。在差分GPS精密水下立体定位系统中,可以用于GPS浮标姿态测定,进行GPS天线坐标实时三维改正。本文对三维数字罗盘工作原理进行了简要介绍,并针对三维数字罗盘与GPS同步问题进行了详细分析,同时给出了GPS天线坐标改正公式。
  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生)

  • 专题:

    自然地理学和测绘学

  • 分类号:

    P228.4

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