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ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用

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【作者】 郑德华

【Author】 ZHENG De-hua(Institution of Civil Engineering Hohai University,Jiangsu,Nanjing 210098,China)

【机构】 河海大学土木工程学院 南京210098

【摘要】 ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配准过程进行了详细地分析。实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识。

【关键词】 ICP算法建筑物扫描点云数据数据配准
【基金】 江苏省交通科学研究计划项目(05Y01)
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】104
  • 【下载频次】2200
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