文献知网节
  • 记笔记
摘要:车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。
  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生); 理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    汽车工业; 电信技术

  • 分类号:

    U463.6;TN967.2

  • 手机阅读
    即刻使用手机阅读
    第一步

    扫描二维码下载

    "移动知网-全球学术快报"客户端

    第二步

    打开“全球学术快报”

    点击首页左上角的扫描图标

    第三步

    扫描二维码

    手机同步阅读本篇文献

  • HTML阅读
  • CAJ下载
  • PDF下载

下载手机APP用APP扫此码同步阅读该篇文章

下载:177 页码:119-120+123 页数:3 大小:231K

相关文献推荐
  • 相似文献
  • 读者推荐
  • 相关基金文献
  • 关联作者