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基于单位四元数的数码相机检校

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【作者】 彭晓东林宗坚解斐斐

【Author】 PENG Xiao-dong①②,LIN Zong-jian②①,XIE Fei-fei③(①School of Remote Sensing and Information Engineering of Wuhan University,Wuhan 430079,China;②Chinese Academy of Surveying and Mapping,Beijing 100039,China;③ Shandong University of Science and Technology,Shandong Qingdao 266510,China)

【机构】 武汉大学遥感信息工程学院中国测绘科学研究院山东科技大学

【摘要】 相机检校是航测工作中的基本组成部分,尤其在使用普通数码相机进行测量工作时,检校工作更为重要。本文将单位四元数引入共线方程进行空间后方交会,用单位四元数替代欧拉角,避免了三角函数运算的复杂性,也避免了三角函数存在奇异性的问题,同时也使得相机检校功能得到了扩展,在地面坐标与像空间坐标存在大旋转角的情况下,亦能正确地解决出相机内方位和畸变参数。

【所属期刊栏目】 基础研究 (2009年06期)
  • 【分类号】P231
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】372
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