【作者】
吴俣；
叶泽田；
孙立业；
康永伟；
【Author】
WU Yu①,YE Ze-tian②,SUN Li-ye②,KANG Yong-wei①(①The Key Laboratory of 3D Information Acquisition and Application,Ministry of Education,Capital Normal University,Beijing100048,China;② Chinese Academy of Surveying & Mapping,Beijing100039,China)
【机构】
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室；
中国测绘科学研究院；
【摘要】 本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。更多还原
【基金】 国家“十一五”863计划地球观测与导航技术领域项目“车载多传感器集成关键技术研究”(2006AA12Z324)
