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三维旋转扫描测量平台设计与实现

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【作者】 吴俣叶泽田孙立业康永伟

【Author】 WU Yu①,YE Ze-tian②,SUN Li-ye②,KANG Yong-wei①(①The Key Laboratory of 3D Information Acquisition and Application,Ministry of Education,Capital Normal University,Beijing100048,China;② Chinese Academy of Surveying & Mapping,Beijing100039,China)

【机构】 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室中国测绘科学研究院

【摘要】 本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。

【基金】 国家“十一五”863计划地球观测与导航技术领域项目“车载多传感器集成关键技术研究”(2006AA12Z324)
【所属期刊栏目】 应用研究 (2009年06期)
  • 【分类号】P225.2
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】205
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