节点文献

几何精度衰减因子对两种到达时间差算法定位精度的影响分析

免费订阅

【作者】 严宏基舒红孙红星

【Author】 YAN Hongji;SHU Hong;SUN Hongxing;State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and Remote Sensing, Wuhan University;

【机构】 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

【摘要】 不同几何布局下Chan算法和Taylor算法的定位精度的对比及定位精度的克拉美罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)的接近程度尚未得到分析验证,本文仿真了三维场景下几何精度衰减因子(geometric dilution of precision,GDOP)对两种算法定位精度的影响,分析了影响差异的数值计算原因。推导表明,两种算法的理论定位精度受GDOP值的影响相同,可以达到CRLB。然而,仿真结果显示,Chan算法的实际定位精度容易在CRLB上方波动,Taylor算法的实际定位精度则稳定在CRLB附近;相同GDOP值下,Taylor算法的实际定位精度优于Chan算法,Chan算法的实际定位精度随着GDOP值的增大逐渐偏离CRLB。将Chan算法和Taylor算法结合,可以有效提高Chan算法的实际定位精度。

【基金】 国家重点研发计划(2016YFB0502204)
【所属期刊栏目】 技术研究 (2020年03期)
  • 【DOI】10.14188/j.2095-6045.2018201
  • 【分类号】P228.4
  • 【下载频次】32
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: