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基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法研究

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【作者】 李兵杨勇吴英勇

【机构】 西南大学资源环境学院

【摘要】 隧道中轴线可以反映隧道的整体走势,而中轴线的准确性影响着隧道点云数据的后续处理。对此,该文提出一种自动提取中轴线的方法,将点云数据投影后利用单位圆极坐标相邻角度差来确定边界点,根据RanSAC算法对不同参数模型进行统计,对直线段、缓和曲线及曲线的曲段进行区分,然后利用RanSAC算法对不同区段拟合,提取各区段的中轴线,对各区段中轴线进行加权整体最小二乘法拟合,最终得到整段中轴线。该文采用上海隧道点云数据进行了中轴线自动提取实验。实验证明了该方法能有效提取中轴线。

【关键词】 中轴线边界点RanSAC算法最小二乘法
【所属期刊栏目】 技术与材料_路桥工程 (2016年01期)
  • 【分类号】U452.1
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】149
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